2017年2月，科技部發布《國家高技術研究發展計劃(863計劃)2015年度項目申報指南》，在先進制造技術領域的工業機器人核心基礎部件應用示范部分，推出了“機器人RV減速器研制及應用示范”等4個子項目供企業申報。洛陽公司積極申報，成功競標唯一涉及機器人軸承研發的“機器人用精密軸承研制及示范應用”項目。

該項目將針對國產機器人產業發展需求，開展機器人專用精密軸承設計、制造、測試、壽命試驗等技術研究，研制等截面壁、交叉圓柱滾子兩種系列軸承和RV減速器和諧波減速器專用系列精密軸承，性能指標達到國際先進水平，并形成技術規范，在國產機器人核心基礎部件上實現1萬臺套示范應用。該項目執行期為今年至2018年3月，目前，首批國撥經費已到位。

機器人專用軸承種類較多，如薄壁等截面軸承、薄壁交叉滾子軸承、柔性軸承、諧波減速器專用十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、薄壁深溝球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子保持架組件等。諧波減速器軸承對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作精確度和工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響，具有精密度高、加工難度較大等特點，一直是國內軸承企業研發的難點。

近年，隨著我國成為世界上最大的機器人市場，機器人軸承的市場規模逐年擴大，國內工業機器人配套軸承國產化需求越來越大，而諧波減速器軸承也由于其結構復雜、精度要求高、摩擦力矩控制嚴格等因素成為國產工業機器人關節諧波減速器的瓶頸。因此，洛陽佰納軸承順勢而為，四前開始研制開發機器人用諧波減速器軸承和薄壁交叉滾子軸承，并進行相關技術儲備。2014年至今已經批量生產，質量穩定，數年來已經為國內外客戶配套，得到多家諧波減速器和工業機器人制造廠商的認可和好評，此次入選洛陽機器人研發“國家隊”，將進一步鞏固洛陽軸承在國內工業機器人軸承技術領域的領軍地位。